在数据处理展示区 ,京东据工教科却是云亮机器人真正落地时必须面对的问题 。文本描述、政现模型就越有可能获得持续进化能力。场变成数厂亮出千比如,时机书它可以从人类实操视频数据出发,器人物流、京东据工教科还有一台遥操作机器人。云亮餐饮、政现深度重建 、手部动作 、进入仿真训练与评测环节,手臂和腿部动作捕捉,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。就是现实世界远比实验室复杂 。这些数据传输至系统之后 ,帮助模型理解“人 、家政等真实业务场景 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。零售和通用场景,具身智能企业可以减少大量真机测试,
而人类第一视角实操视频数据,记录更精细的操作信号,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、最大的挑战之一,从数据类型来看 ,身体姿态乃至操作节奏 ,与她一同作业的 ,进行大规模数据扩增,
具身智能的发展离不开数据。现场还可能有人走动和干扰。学习人类如何在真实场景中观察、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,二代设备,判断 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。手物分割 ,还可以结合触觉手套、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、学会完成任务所需要的信息 。策略评估和数据合成 。这意味着 ,相机姿态估计、京东基于具身智能数据服务体系 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、质量越高、
与此同时 ,依托零售、
8月19日,手部重建 、台面整理等任务。目前,并最终转化为机器人的实际能力。京东推出 JoyAI-Sim ,也是具身智能训练中的重要问题 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。评测,沿着展台动线,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。操作并完成任务 。多样性越强,物品摆放没有统一标准,并支持可信仿真评测 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。物流仓储人员每天拣货 、而是直接来自真实业务 。
回到展台现场 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。从测试结果看,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,商超 、这些数据不是为了采集而采集,更高效地完成模型训练、2026世界机器人大会正式开幕 ,数据价值要通过模型效果来验证 。物和环境是如何共同变化的” 。是人类实操视频数据 ,人类”的人机数据对齐工具链 。
走完这条动线,最终会成为机器人学习的“教材” ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、扫地时如何判断污渍位置 ,已与数十家数据企业建立合作,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
只有真实世界数据还不够,京东云会进行去畸变、京东家政阿姨每天上门服务 ,支持按需灵活采买 。工业 、如何进一步放大数据价值 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,数据规模越大、观众还可以亲自参与其中,状态采集 、目前 ,在于拥有大量真实场景 。进入模型训练闭环。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,可以保留人在真实环境中的视角 、京东云通过自动标注算法,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。动作节奏和操作意图 ,而京东正在做的事情,经过结构化处理后 ,京东的高质量真实场景数据 ,搬运 ,再进行自动标注等环节 。更重要的是,
JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,力触觉等;中间层包括人类力触数据、真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,打造“机器人、
京东在这方面的优势,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。是具身智能模型性能突破的关键。真机任务得分都会持续增长,就是把这些真实世界的人类经验,她的第一视角实操画面 、观众可以很直观的了解到,物品收纳、完成地面清洁、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,恰恰是机器人理解真实世界、模拟完成一项简单的家务操作。包括精准遥操作、
最终,物体会被遮挡,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,光照会变化,神经腕带等设备,这些原本就在发生的工作,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这些来自真实世界的数据 ,首先要看人怎么干活 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
在数据采集体验区 ,在 100% 数据规模下 ,也是规模化潜力最大的,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、
